w1 = w0 + a(dx/dw) + b(dy/dw) + c(dz/dw) + d(dx2/dw2) + e(dy2/dw2) + f(dz2/dw2) w2 = w1 + a(dx/dw) + b(dy/dw) + c(dz/dw) + d(dx2/dw2) + e(dy2/dw2) + f(dz2/dw2) ..etc..