Yes. And it's of indeterminate length, as it uses delegation.
For instance:
1.2.840.113556.4.2 : Microsoft word file format
1.2.840.113556.4 : Microsoft file formats
1.2.840.113556 : Microsoft
1.2.840 : United States
1.2 : ISO member
1 : ISO assigned values
or
1.3.6.1.1.1.1.2 : gecos field
1.3.6.1.1.1.1 : nisSchema attributes
1.3.6.1.1.1 : nisSchema
1.3.6.1.1 : c=US Internet (X.500)
1.3.6.1 : Internet
1.3.6 : US DoD
1.3 : ISO organizations
1 : ISO assigned values
or
1.3.6.1.4.1.5923.1.1.1.2 : eduPersonNickname
1.3.6.1.4.1.5923.1.1.1 : ? eduPerson attributes ?
1.3.6.1.4.1.5923.1.1 : eduPerson
1.3.6.1.4.1.5923.1 : MACE related work
1.3.6.1.4.1.5923 : Internet2
1.3.6.1.4.1 : IANA registered private entities
1.3.6.1.4 : Internet Private
1.3.6.1 : Internet
... (as above)